Historię kajaka wiąże się głównie z Eskimosami, a kanadyjki z Indianami Północnoamerykańskimi. Niemniej jednak, łodzie te znane były już w starożytności. Transport wodny był od tysiącleci związany z podstawowymi potrzebami człowieka. Ludzie wykorzystywali łodzie do polowania, podróżowania, czy prowadzenia walk o terytorium. Coraz to nowe wykopaliska archeologiczne sprawiają, że data narodzin kajaka i kanadyjki jest stale przesuwana. W grobie jednego z sumeryjskich królów znaleziono swego czasu srebrny model wiosła. Jego wiek ocenia się na około sześć tysięcy lat. Dzięki pracom wykopaliskowym prowadzony na terenie Egiptu wiemy natomiast, że pierwsze „kanadyjkopodobne” łodzie były tam regularnie używane już około dwóch tysięcy lat przed naszą erą. Do odkryć tych możemy dodać także różnego rodzaju rysunki i rzeźby, które pomagają nam zrozumieć historię i rozwój kajakarstwa.